新中國(guó)成立初期，在毛澤東革命路線的指導(dǎo)下，我國(guó)自行研制了1181型彈性針布機(jī)(1960年改為公制時(shí)，命名為 a181型) ，產(chǎn)量4-6公斤/千焦，當(dāng)時(shí)是為了滿足老廠建設(shè)對(duì)設(shè)備的需求而建造的新廠房。倍捻機(jī)倍捻單元的結(jié)構(gòu)主要包括錠子制動(dòng)裝置、倍捻機(jī)錠子部分、紗線卷統(tǒng)裝置、倍捻單元的特殊裝置等。粗砂機(jī)把纖維條制成粗紗的紡紗機(jī)器。主要作用是牽伸和 加拈，并把粗紗卷繞成一定的卷裝，以適應(yīng)細(xì)紗機(jī)加工 的要求。 梳棉機(jī)用于加工棉纖維和化學(xué)纖維，屬于紡織機(jī)械。按照紡紗工藝流程，梳棉是一道重要的工序。梳棉機(jī)的前道工序是開(kāi)清棉聯(lián)合機(jī)，后道工序是并條機(jī)（普梳工藝流程）或條卷機(jī)（精梳工藝流程）。本機(jī)性能良好，生產(chǎn)穩(wěn)定。隨著梳棉機(jī)產(chǎn)量的進(jìn)一步增加，纖維的梳理和雜質(zhì)去除不夠，反映在梳棉生條的棉結(jié)和雜質(zhì)增多，棉網(wǎng)出現(xiàn)云斑等缺陷。針對(duì)上述高產(chǎn)高質(zhì)梳棉機(jī)的矛盾，在黨的領(lǐng)導(dǎo)下，充分動(dòng)員群眾。一方面通過(guò)整頓機(jī)械狀況，加強(qiáng)維修，合理配置工藝和技術(shù)創(chuàng)新等，挖掘原有有機(jī)機(jī)床的生產(chǎn)潛力，以滿足逐年增產(chǎn)紡紗的需要，另一方面，金屬針布的試生產(chǎn)設(shè)計(jì)了新型高產(chǎn)梳棉機(jī)。1958ー1963年，為適應(yīng)紡紗產(chǎn)量大幅度增長(zhǎng)的需要，對(duì)1181e 型金屬針布梳理機(jī)(后改為 a181e 型)進(jìn)行了研究和試驗(yàn)。這臺(tái)機(jī)器的單位產(chǎn)量可達(dá)15公斤。同時(shí)，生產(chǎn)了一批181f 金屬針布梳理機(jī)，生產(chǎn)能力達(dá)9公斤/臺(tái)。隨后，對(duì)適用于高速高產(chǎn)梳棉機(jī)的金屬針布進(jìn)行了一系列的生產(chǎn)試驗(yàn)，進(jìn)一步探索了吸塵、自停、劈裂、生條回流裝置等方面的經(jīng)驗(yàn)，特別是對(duì)金屬針布的規(guī)格進(jìn)行了研究，提高了金屬針布的制造質(zhì)量，為高產(chǎn)梳棉機(jī)的鞏固和改進(jìn)奠定了良好的基礎(chǔ)。同時(shí)，老機(jī)逐漸采用了新型的彈性針布，結(jié)合機(jī)械整流、氣缸刺輥加速措施，其產(chǎn)量也增加到10ー15公斤/肘。1965年設(shè)計(jì)制造了 a185型梳棉機(jī)，產(chǎn)量提高到15ー20kg/臺(tái)。在此基礎(chǔ)上，將缸刺輥的轉(zhuǎn)速提高到每分鐘360轉(zhuǎn)/馬達(dá)1300轉(zhuǎn)/分鐘，直徑600毫米、高度910毫米的大帶鋼的產(chǎn)量達(dá)到20ー30公斤/噸。該機(jī)型為 a186型梳棉機(jī)，是目前國(guó)內(nèi)外大規(guī)模生產(chǎn)所需的一種新型高產(chǎn)梳棉機(jī)。

偉大的無(wú)產(chǎn)階級(jí)思想文化教育大革命，進(jìn)一步激發(fā)了我們廣大中國(guó)工人刺技術(shù)管理人員的社會(huì)資本主義學(xué)習(xí)積極性，在老機(jī)上進(jìn)行廣泛地研究應(yīng)用以及金屬針布刺各項(xiàng)發(fā)展新技術(shù)新工藝，使不少農(nóng)村地區(qū)的老機(jī)產(chǎn)量可以提高到A186型梳棉機(jī)的水平。同時(shí)，在毛主席備戰(zhàn)、備荒、為人民。的方針指引下.又研制了A187A型小型梳棉機(jī)，經(jīng)過(guò)企業(yè)生產(chǎn)關(guān)系試驗(yàn)，其產(chǎn)質(zhì)量與A186型相仿，且具有資源節(jié)約建筑鋼材.節(jié)省公司占地商積，便于裝拆、維護(hù)刺運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，現(xiàn)將成批投入使用生產(chǎn)。